A noção de acompanhamento, introduzida pela primeira vez em Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H. Erickson, M.D., Volume I (1975), é uma parte importante de todas as técnicas e intervenções da PNL. Acompanhamento é um processo em que você, através do feedback, mostra para uma pessoa o que você observou nela, comportamentos e estratégias, realizando isso através do seu próprio comportamento. Acompanhamento envolve identificar e confirmar o comportamento e o modelo de mundo da outra pessoa.

O termo "acompanhamento" pode ser aplicado ao relacionamento e ao trabalho.

Quando aplicado ao relacionamento, o acompanhamento é um método usado para estabelecer rapidamente o rapport ao combinar ou espelhar certos aspectos do comportamento da outra pessoa. O processo de acompanhamento, nesse caso, envolve espelhar vários padrões: linguísticos, não verbais e mentais. Combinar a frequência da respiração da outra pessoa, os padrões de linguagem e os gestos é um exemplo de “acompanhar” essa pessoa para alcançar o rapport.

Quando aplicado ao trabalho, o acompanhamento envolve a utilização da estratégia mental da pessoa. Isso implica em acondicionar e apresentar o conteúdo da tarefa de tal maneira que ela se enquadre nas etapas e na sequência da estratégia de pensamento da pessoa. Você terá conseguido “acompanhar” com sucesso a estratégia da pessoa quando tiver acondicionado a informação com a qual está trabalhando de tal modo que a forma da sua apresentação combine, passo a passo, com a sequência de representações que essa pessoa percorre naturalmente enquanto tenta aprender ou entender alguma coisa. O processo do acompanhamento é independente do conteúdo ao qual é aplicado - sejam fórmulas matemáticas, trabalhar com equipamentos tipo câmeras, fazer política fiscal, informações sobre algum produto que você queira comercializar, um problema pessoal do indivíduo, etc.

O processo de acompanhamento (de qualquer tipo) está profundamente enraizado no pressuposto da PNL de que as pessoas operam a partir de diferentes mapas do mundo, e que é importante reconhecer e respeitar essas diferenças. O objetivo do acompanhamento é compreender e alinhar-se melhor ao comportamento e ao modelo de mundo da outra pessoa, a fim de poder interagir com essa pessoa com respeito  ajudando-a e conduzindo-a mais facilmente aos resultados desejáveis e ecológicos.

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